3- Conclusion-Réponse à la problématique

Nous pouvons ainsi conclure de cette passionnante étude que…
La notion d’autonomie en robotique est la capacité d’un robot mobile à se débrouiller par sois même afin de garantir son intégrité.C’est à dire, éviter le danger.Cette capacité, ne peut être permise que par un développement assidus des 3 fonctions suivantes: la locomotion, la perception, et la Décision.Ainsi que la conception d’un comportement proche d’une intelligence artificiel. Malheureusement, à notre échelle d’amateur, l’atteinte d’un tel niveau de sophistication n’est pas possible à cause des limites suivantes: nos compétences de programmation et nos connaissance en robotique et I.A  restraintes,ainsi que l’approche générale de la résolution des problèmes qui constitue une limite à l’autonomie du robot puisqu’il faudrait plutôt que le robot soit libre dans ces actions et qu’il essaie de résoudre les problèmes par lui même.

La véritable autonomie en robotique se cache donc, surement, derrière les dernières innovations des universités de robotique comme le projet I-cube du consortium RobotCub dont l’objectif est l’étude de la cognition robotique développementale par  l’emploi de mécanismes d’apprentissages dont certain sont bio-inspiré.Un domaine qui pourrait se révéler être la clé vers l’autonomie des robots …

Nous espérons ainsi vous avoir fait découvrir et même aimé le passionnant univers qu’est la robotique. Nous pouvons vous conseiller de l’explorer, par ces quelques images et vidéos de robot que nous considérons bien avancé sur le chemin de l’autonomie…

                                                                                           Robotiquement votre, signé le groupe de TPE n°6 de NDTA.

           1199932_5_6cf6_il-sera-beaucoup-question-de-robotique-et-neo      asimo12       DSC_5743

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