6- Bibliographie et webographie

Voici la bibliographie consultée. Elle répertorie les documents qui nous ont été le plus utiles. Les sites ont été vérifiés le 24 février 2014.

Bibliographie :

_Giamarchi, Frédéric. Petits robots mobiles ÉTUDE ET CONSTRUCTION. Éditions techniques et scientifiques françaises. Cote:629 89 GIA (Le livre à été emprunté à la Médiathèque Jacques-Demy de Nantes)

Webographie :

http://robotastuces.free.fr/?page_id=1046

—> explication sur les bumpeur ou capteur de contact

http://www.dfrobot.com/image/data/SEN0014/gp2y0a21yk0f.pdf

—–>Fiche technique ou DATA-SHEET de nos capteurs

http://www.pobot.org/+-datasheet-+.html

—–>Définition d’une data-sheet

http://introlab.3it.usherbrooke.ca/papers/MemoireCloutier.pdf

—–>Une sorte de thèse (pas très utile)

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertCanCapteurDistanceGP2D12MesureDistance

—>Mon club elec/Montage=mesure de distance avec capteur

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MaterielCapteurDistanceGP2D12

—->Mon club elec fiche de présentation d’un capteur sharp

http://trissiti.blogspot.fr/2012/04/servomoteur-pour-robot.html

—->Site sur électronique PUR il explique qu’est ce que l’asservissement

http://www.youtube.com/watch?v=FLuE4yZX2_0

–>Le fameux ICUB le robot qui apprend

http://www.youtube.com/watch?v=85KTqYnYpOQ

—>une production des mêmes auteurs qu’au dessus très intéressante

http://www.pirobot.org/blog/0007/

–>exemple de robot éviteur d’obstacle

http://www.robot-maker.com/index.php?/topic/9068-presentationuzrok-fan-de-robotique-et-de-chimie/page__st__20

—>Forum où j’ai poser toutes mes questions

http://fr.wikipedia.org/wiki/Asservissement_(automatique)

—>Page Wikipédia sur l’asservissement

http://www.youtube.com/user/chickenparmi?feature=watch

—>Chaine youtude du site DuinoBotic/construction de robot amateur avec arduino

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37_69&product_id=65#.UwJv8rXuLsN

–>Dfrobtot

http://influence-pc.fr/15-07-2012-construire-un-robot-arduino-base-sur-le-chassis-dfrobot-turtle-2wd

–>Site d’une personne ayant fabriqué un robot avec le même châssis mais pas le même sheild et capteur

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26249__Arduino_Compatible_Magician_Chassis_.html

–>Châssis que l’on voulait acheter au départ

Mais aussi…

http://collegeduparc.free.fr/idd/robotique/decouverte.htm

http://www.atelier.net/trends/articles/differenciation-objets-cle-de-autonomie-robots

http://www.atelier.net/trends/articles/cartographie-affaire-de-robots

http://www.atelier.net/trends/articles/linguistique-affine-deplacements-robot

http://www.generationrobots.com/fr/content/65-les-capteurs-a-ultrasons-pour-les-robots

http://www4.ac-nancy-metz.fr/techno-truffaut-hettange/joomla15/index.php?option=com_content&view=article&id=1966:choix-de-lalimentation-en-energie-du-robot&catid=121:ci-2–recherche-et-determination-de-solutions&Itemid=100

http://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/

http://blaisepascal-fr.perso.neuf.fr/TheoMot.php

==> moteur train

http://tpe-la-robotique.e-monsite.com/

http://lilxam.free.fr/repo/Electronique/TPE_Realisation_robot/TPE-Dossier.pdf

http://tpe-voiture-autonome.kazeo.com/

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